«Не то, что все эти критерии устойчивости вообще не нужны из-за массового отказа от линейных усилителей и перехода на цифровую технику, просто нельзя тратить на них такое количество времени, которое сидит в программе»
Вот-вот.
И я убрал из ТАУ всю алгебраическую лабуду ( так , пролопотал для проформы в течнеии одно й лекции всю алгебру и критерии, ибо в программе они как бы есть) , а упор сделало на комьютерном моделировании САР и САУ.
И там ребята могли прямо на дисплее следить, как системы отрабатывают разные ошибки при разных параметрах САР.
И что присходит, когда снижается запас устойчивости.
А заодно показвыл , как училитель превращатся в генератор и что приосхоит с его колебаинями при снижении или росте его запаса теперь уже не устойчивости.
Это мне сэкономило пару лекций и семинаров на промэлектронике.
А вот ТОЭ мне преподавать не довелось.
А то и там не избежал бы революционных изменений.
Опять же с применением компьютерных иллюстраций разных процессов.
у мечтов есть гнусное свойство сбываться
