Гофрированные трубки или кабельные цепи triflex® R для многокоординатных роботов?

На протяжении последних 30 лет при использовании роботов с перемещением по нескольким координатным осям кабели для них заталкивали в ребристые гофрированные трубки, которые едва ли обеспечивают какую-либо защиту. Трубки оказывают сопротивление кручению, создаваемому при сложных движениях робототехнических систем, заставляя кабели и шланги поглощать все механические нагрузки.

Зачастую предлагаются гофрированные трубки ограниченных размеров, что может привести к их переполнению, преждевременному износу кабелей и, в конечном счёте, к их выходу из строя. Однако в настоящее время существует лучший способ управления кабелями на многокоординатных роботах – кабельная цепь типа triflex® R. Это многоосная энергетическая цепь, предназначенная для использования в широком спектре робототехнических прикладных систем, включая обращение с материалами и сварочные работы.

Система triflex® R (R – «круглый») является третьим поколением трехосных кабельных цепей igus®. Компания igus разработала многоосную энергетическую систему triflex® R специально для применения в точных 6-осных роботах, эксплуатируемых в тяжелых промышленных условиях.

Цепи triflex® R выпускаются девяти размеров, их легко можно укоротить и удлинить. В отличие от гофрированных трубок энергетическая система triflex R имеет сферические шарнирные звенья, которые позволяют производить замену одной из частей системы, если одна из них будет повреждена. Можно добавлять или удалять звенья, если система слишком короткая, слишком длинная или если требуется переориентировать робот для выполнения другой цели.

Энергетическая цепь triflex R также оказывает меньшее механическое напряжение на кабели, так как она перемещается вместе с роботом. Определённый радиус изгиба цепи гарантирует, что не произойдёт нарушения радиуса изгиба кабелей. Встроенный ограничитель кручения способствует тому, что механическое напряжение, создаваемое движением робота, распределяется между системой triflex R и кабелями.

Разъёмное гнездо действует как разделитель и помогает сокращать чрезмерный износ кабелей. Оно также может быть использовано для того, чтобы отделять высоковольтные кабели от кабелей связи, что помогает сократить шумовые помехи.

Эти три характеристики во многом способствуют снижению вероятности повреждения и преждевременного износа кабелей, в результате чего сокращаются периоды простоя и повышается производительность.

Потребители могут выбирать между пятью различными системами triflex R.

Серия TRE:

Самая типовая система

• Легкое заполнение – кабель легко вставить и легко извлечь
• Сокращение времени замены кабелей на 75%
• Высокая прочность благодаря внешним жёстким упорам
• Две камеры для разделения кабелей

Серия TRC:

• Закрытая конструкция для предотвращения попадания продуктов износа
• Стойкость к удару и истиранию
• Простота монтажа и демонтажа
• Две камеры для разделения кабелей

Серия TRCF:

• Закрытая конструкция с механизмом фиксации с защёлкой и пружиной для быстрого открывания при помощи отвёртки
• Стойкость к удару и истиранию
• Простота монтажа и демонтажа
• Выпускается со специальным радиусом изгиба для лазерной сварки
• Три камеры для разделения кабелей

Серия TRLF:

• Механизм фиксации с защёлкой и пружиной для быстрого открывания рукой или при помощи отвёртки
• Экономичный вариант для менее критических областей применения
• Наиболее приемлемый вариант для жёстких шлангов большого диаметра или нескольких кабелей
• Простота монтажа и демонтажа
• Не рекомендуется для роботов с 3-6 осями

Серия TRL:

• Легкое заполнение – кабель легко вставить и легко извлечь
• Экономичный вариант для менее критических областей применения
• Простота монтажа и демонтажа
• Исключительно малый вес
• Не рекомендуется для роботов с 3-6 осями