В МЭИ разработали технологию повышения точности движения экзоскелета
07 нояб. 2024, 14:45:13
2903
Время чтения ≈ 4 минуты
Источник:
НИУ МЭИ Ученые НИУ «МЭИ» создали программный комплекс для моделирования кинематики и динамики перспективных экзоскелетов со звеньями переменной длины, повышающими комфортабельность их использования благодаря более точному повторению движений опорно-двигательного аппарата человека.
Разработанные решения повышают качество функционирования экзоскелетов за счет увеличения числа степеней свободы в механизме, что позволяет снизить отличия между движениями человека и предлагаемого устройства. По сравнению с существующими конструкциями экзоскелетов с абсолютно твердыми звеньями, новые экзоскелеты могут использовать звенья переменной длины, позволяющие снижать ударные нагрузки и ускорения, возникающие при постановке ноги на опору, что благоприятно сказывается на комфортабельности использования и здоровье ног человека.
«Новые решения для экзоскелетов, создаваемые нашими учеными, смогут не только увеличить производительность труда, но и снизить возможные непредвиденные ситуации от неточной интерпретации действий носителя экзоскелета. Такие разработки обеспечивают комфорт и надежность, а также открывают широкий спектр областей их применения: для личного пользования по медицинским показаниям или для работы в промышленности и строительстве. Одним словом — везде, где люди несут высокие физические нагрузки и переносят тяжести», — отметил ректор НИУ «МЭИ» Николай Рогалев.
Перспективные экзоскелеты могут дополняться другими звеньями и элементами в зависимости от потребностей пользователя. Разработано несколько конструкций участков переменной длины: с пружинным элементом, с электроприводом и винтовой либо реечной передачами, с применением магнитно-реологической жидкости.
Программный комплекс и перспективные модели экзоскелетов разработаны коллективом ученых на кафедре высшей математики и кафедре технологических машин и оборудования Смоленского филиала НИУ «МЭИ» под руководством доктора физико-математических наук Андрея Борисова в рамках работы над грантами РФФИ и РНФ.
Главный журнал о кабельном бизнесе RusCable Insider!
Дайджест кабельного рынка, репортажи, интервью, спецпроекты. Уже больше 8000+ подписчиков с нами!
ЛЭТИ и ГК «Элемент» запустили дизайн-центр по проектированию и измерению параметров силовых электронных приборов и материалов
03 дек. 2024, 17:30:05
Новое подразделение займется отработкой технологий производства и контроля качества промышленных электронных компонентов и материалов на базе уникального измерительного оборудования.
Одна из ключевых задач, которую СПбГЭТУ «ЛЭТИ» совместно с индустриальными партнерами решает в рамках программы развития «Приоритет 2030» – разработка и внедрение в промышленность ново...
Ученые СГТУ разработали технологию повышения прочности материалов для условий Крайнего Севера
03 дек. 2024, 10:45:00
Ученые Института машиностроения, материаловедения и транспорта Саратовского государственного технического университета имени Гагарина Ю.А. создали новую технологию для улучшения качества композиционных материалов, которые могут быть использованы в условиях сурового климата Арктики, в частности, при производстве морских ледостойких платформ, трубопроводов, резервуаров для хранения технических жидко...
Ученым КФУ удалось смоделировать новый перспективный материал – нанокомпозит
02 дек. 2024, 11:30:12
Он найдет свое применение в создании сенсоров, оптоэлектронных приборов, энергоэффективных устройств и каталитических систем.
Нанотехнологии открыли новую эру материаловедения, предоставив возможности для разработки многофункциональных нанокомпозитных материалов. Ученые Института физики Казанского федерального университета смоделировали и изучили новый материал – нанокомпозит. Он состоит...
В МЭИ разработали экспериментальный образец источника излучения в экстремальном ультрафиолете
29 нояб. 2024, 14:15:03
Учёные НИУ «МЭИ» разработали экспериментальный образец источника излучения в экстремальном ультрафиолетовом диапазоне длин волн (ЭУФ).
Эксперименты с добавлением лития в гелиевый плазменный разряд показали возможность создания стационарного источника, востребованного технологией ЭУФ литографии, которая применяется в микроэлектронике для уменьшения характерных размеров элементов схем...
Отходы угольных электростанций удешевят производство глинозема
29 нояб. 2024, 09:44:55
Ученые разработали технологию получения глинозема из угольной золы — побочного продукта работы угольных электростанций. Поскольку глинозем нужен при производстве алюминия, предложенный подход удешевит получение этого металла, а также позволит утилизировать образующиеся в огромных количествах отходы. Полученный авторами глинозем соответствует стандартам качества, установленным в России, Китае...
Ученые НГТУ НЭТИ разработали отечественные антенны для GPS и ГЛОНАСС
28 нояб. 2024, 17:30:00
Семейство отечественных антенн для работы с сигналами систем спутниковой навигации GPS и ГЛОНАСС частотных диапазонов L1 и L2 разработала команда ученых Новосибирского государственного технического университета НЭТИ в рамках программы «Приоритет 2030».
Конструкторская документация на семейство новых антенн для спутниковой навигации будет передана индустриальному партнеру, а в дальне...
Медь улучшила катализатор для переработки парниковых газов
28 нояб. 2024, 13:00:00
Ученые разработали стабильный катализатор на основе никеля с примесью меди, который с 95% эффективностью превращает этанол в синтез-газ, используемый в химическом производстве, тепловой и электроэнергетике. Поскольку этанол удается получать из углекислого газа, эта реакция может использоваться для утилизации парниковых газов из воздуха. Таким образом, полученный катализатор потенциально поможет бо...
До конца года в России будут созданы ключевые компоненты в сфере квантовых коммуникаций
28 нояб. 2024, 11:45:00
Об этом сообщил замглавы РЖД Евгений Чаркин на пленарной сессии IV Конгресса молодых ученых, который проходит на федеральной территории «Сириус».
— Развитие направления «Квантовые коммуникации», за которое отвечает РЖД, — пример эффективного экосистемного подхода при кооперации науки, бизнеса и образования. Наш реестр экосистемы уже включает более 140 орган...
Графен упростит получение чистой воды
28 нояб. 2024, 10:36:01
Ученые впервые показали, что под действием слабого солнечного света жидкости, содержащие графеновые нанохлопья, испаряются на 95% быстрее, чем дистиллированная вода. Кроме того, графеновые наножидкости преобразуют солнечную энергию в тепловую на 48% эффективнее. Благодаря таким свойствам на основе графеновых хлопьев можно создавать эффективные системы опреснения и получения чистой воды из разных и...
Разработки ТГУ и ИЯФ СО РАН помогут заместить импортные детекторы
27 нояб. 2024, 18:00:00
Создание отечественной электроники входит в число приоритетных задач, решение которых критически важно для страны. В настоящее время ученые Томского государственного университета работают над расширением номенклатуры отечественных сенсоров. Помимо многоэлементных сенсоров на основе арсенида галлия, созданы опытные образцы кремниевых микрополосковых сенсоров, которые также будут использоваться в ро...
Ученые разработали технологию получения медных супер-концентратов
27 нояб. 2024, 11:00:02
Специалистам лаборатории перспективных технологий комплексной переработки минерального и техногенного сырья цветных и черных металлов УрФУ удалось увеличить содержание меди в халькопиритном концентрате в 1,5–2,2 раза (до 35–55 %). Таким образом, благодаря работе ученых промышленники могут получать супер-концентраты. Это очень значимый результат, так как об...
В МЭИ прошло заседание нового Совета РАН «Научные проблемы обеспечения суверенитета страны в области вычислительных и информационных технологий»
26 нояб. 2024, 13:45:00
26 ноября 2024 в НИУ «МЭИ» прошло первое заседание нового Совета РАН «Научные проблемы обеспечения суверенитета страны в области вычислительных и информационных технологий» под председательством академика РАН Владимира Бетелина.
В рамках заседания обсуждались перспективные подходы к разработке современной промышленной электроники на основе серийно выпускаемой отечественн...
Сибирские ученые исследуют наножидкости для применения в энергетике
22 нояб. 2024, 15:00:00
Специалисты из Института теплофизики им. С. С. Кутателадзе СО РАН изучили наножидкости на основе углеродных наночастиц для применения в солнечных коллекторах. Именно такие наножидкости являются наиболее подходящими материалами, которые обладают способностью поглощения солнечного света, а также высокой теплопроводностью. Теперь получать необходимую энергию станет намного проще и эффективнее. Статья...
Российские ученые нашли новый метод получения материалов для атомной энергетики и хранения энергии
22 нояб. 2024, 13:00:02
Ученые из Сколковского института науки и техники и Томского политехнического университета использовали метод плазмодинамического синтеза для получения двух материалов в форме нанопорошков и покрытий. Речь идет о карбиде – соединении титана, циркония, ниобия, гафния и тантала с углеродом – и карбонитриде, твердом растворе, образованном карбидами и нитридами переходных металлов. Результа...
НИУ «МЭИ» в ТОП-3 штабов студенческих отрядов в России
22 нояб. 2024, 12:44:44
22 ноября 2024 года прошло награждение победителей и призеров конкурса среди образовательных организаций высшего образования на лучшую практику организации деятельности студенческих отрядов в системе образования подведомственных Министерству науки и высшего образования Российской Федерации и другим государственным органам с общей численностью студентов очной формы обучения более 5 000 челове...
Ученые разработали высокоточный газоанализатор метана для беспилотного летательного аппарата
22 нояб. 2024, 11:00:00
Ученые создали газоанализатор метана лидарного типа для дистанционного зондирования с беспилотника. Прибор рассчитывает концентрацию газа с высокой точностью в единицах ppm⋅м (частей на миллион, умноженных на метр). Его можно использовать для поиска места утечки природного газа из магистральных газопроводов и экологического мониторинга местности. Результаты опубликованы в журнале Sensors and...
Ученые ТПУ впервые описали механизм лазерного восстановления оксида графена с использованием видимого света
21 нояб. 2024, 12:30:13
Ученые Исследовательской школы химических и биомедицинских технологий Томского политеха совместно с зарубежными коллегами впервые изучили механизм лазерного восстановления оксида графена с использованием видимого света. Ранее аналогичные процессы исследовались только в инфракрасном и ультрафиолетовом диапазонах. Результаты показали, что восстановление оксида графена под воздействием видимого света...
НИУ «МЭИ» получил высшую оценку в рейтинге годовых отчётов образовательных организаций по итогам 2023 года
21 нояб. 2024, 11:45:00
НИУ «МЭИ» получил высшую оценку — 5 звёзд (наивысшее качество годового отчета) в рейтинге годовых отчётов образовательных организаций по итогам 2023 года.
Конкурс годовых отчётов, организуемый рейтинговым агентством RAEX («РАЭКС-Аналитика»), проводится уже в 26-й раз и признан одним из наиболее авторитетных в области оценки корпоративной отчётности. С 2020 года в к...
В МЭИ представили новый способ получения зеленого водорода
20 нояб. 2024, 16:15:16
Ученые НИУ «МЭИ» представили новый способ синтеза дешевых электрокатализаторов для получения зеленого водорода методом низкотемпературного электролиза воды.
Метод низкотемпературного электролиза воды основан на расщеплении молекул воды на водород и кислород при низких температурах, обычно ниже 100°C. Этот процесс происходит при протекании электрического тока через электрол...
Ученые ПНИПУ и УрФУ применили порошковую проволоку для совершенствования технологии 3D-печати
19 нояб. 2024, 11:00:00
В различных отраслях промышленности широко применяются аддитивные технологии или получение изделия по трехмерной модели путем добавления материала, как правило, слой за слоем. Разные виды 3D-печати позволяют создавать детали любой сложности и точности за короткое время. Большое распространение среди аддитивных сварочных методов получила технология проволочной наплавки. Ученые Пермского Политеха со...
