Гибкие кабель-каналы, используемые на роботизированных манипуляторах

Правильная система организации и управления кабелями чрезвычайно важна для обеспечения точной и надёжной работы промышленного робота. Кабели, которые запутываются и цепляются за какие-либо препятствия, отрицательно влияют на точность работы робота. Со временем это приведёт к незапланированному ремонту и сверхнормативному простою.

Специалисты по интеграции роботизированных комплексов определили проблемы с кабелями как самую существенную причину простоев. В то время как стандартные цепные кабель-каналы могут изгибаться только в одной плоскости, кабель-каналы типа multi-flex способны изгибаться в любом направлении. Самой простой конструкцией для многократно изгибаемого кабель-канала multi-flex является гофрированная трубка. Доступные в виде гибких трубопроводов, эти трубки обеспечивают недорогой способ защиты кабелей и шлангов при гибкой прокладке их в любом направлении. Однако для плавного движения без сопротивления и надежной защиты кабелей, используемых на промышленных роботах, требуется более сложный подход. Как правило, ребристые круглые сегменты соединены в шарнирную круглую цепь, которая может изгибаться в любом направлении. Этот подход обеспечивает плавное предсказуемое движе